Caso isso possa ser útil para alguém:
Entrei em contato com a PMD tec e recebi a resposta abaixo. Funcionou perfeitamente para mim, usando o Royale 3.19 em uma máquina com Windows 10.
"Estamos trabalhando em uma correção que será lançada com o release 3.21. Nesse meio tempo, há uma solução alternativa:
- Abra o Gerenciador de Dispositivos
- Clique duas vezes na câmera e escolha atualizar unidade na guia Driver
- Pesquisar software de driver no PC
- Abra a pasta de instalação do royale, subpasta "driver \ win7 \ x64" ou "driver \ win7 \ x86" @ 32Bit Win10. O caminho padrão deve ser "C: \ Arquivos de Programas \ royale \ 3.19.0.60 \ driver \ win7 \ x64". Instale este driver.
"