Sua impressora é uma impressora baseada em host (PCL3). Não entende texto. Em vez disso, ele conta com o mecanismo de gráficos do Windows para converter o texto em pontos na página.
Esse tipo de impressora depende criticamente do driver correto. Certifique-se de estar usando o driver correto - um driver PCL5 ou PCL6 é não compatível com PCL3.
Se o driver estiver correto, eu começaria reinstalando-o. Primeiro, exclua a impressora de Dispositivos e Impressoras. Em seguida, no painel de controle, remova todo o software da impressora HP. Se não houver nada lá, volte para Dispositivos e Impressoras e clique em qualquer outra impressora. Um menu aparecerá no topo; Clique em Configurações do servidor de impressão, depois na guia Drivers e remova todas as instâncias da impressora da lista. Agora reinstale a partir do CD. Se você não tiver o CD (ou se ele não incluir os drivers do Win10), você pode obtê-los em este site da HP .
Para instalação sem fio, siga as instruções em esta página .