A maneira /proc
seria inspecionar o link exe
no diretório correspondente ao pid.
Vamos dar um exemplo com update-notifier
:
Encontre o pid, que é 15421 neste exemplo:
egil@gud:~$ ps x | grep update-notifier
2405 pts/4 S+ 0:00 grep update-notifier
15421 ? Sl 0:00 update-notifier
Procure o link simbólico:
egil@gud:~$ file /proc/15421/exe
/proc/15421/exe: symbolic link to '/usr/bin/update-notifier'