Você tem o Router 2 configurado errado para uma rede de roaming, então estou meio que surpreso que você diga que pode se movimentar entre os roteadores sem perder uma chamada do FaceTime ou do Skype.
Você realmente deseja que o Roteador 2 tenha seu servidor DHCP desativado, forneça um endereço 192.168.1.x não utilizado em seu lado da LAN e conecte uma de suas portas LAN ao cabo Ethernet que vai para o Roteador 1. Isso faz com que o Roteador 2 apenas um AP simples, não um roteador ou servidor. Dessa forma, toda a sua LAN doméstica é uma grande LAN Ethernet com ponte / comutada e uma grande sub-rede IP, não importa em qual "roteador" você esteja conectado.
Além disso, verifique se você tem exatamente os mesmos SSIDs, modo de segurança * e frase-senha configurados para os dois APs. Verifique se você tem exatamente a mesma capitalização, pontuação e espaços. Certifique-se de não ter espaços ocultos à direita. Peço que faça isso porque não acredito que seus clientes estivessem realmente em roaming antes, enquanto mantinham o FaceTime e as chamadas do Skype.
Então, uma vez que você tenha o roaming adequado funcionando, deixe seu RE7000 entrar na rede (ele deve se juntar ao AP mais próximo) e ele deverá ter sua configuração dinamicamente a partir do roteador principal.
* Quanto ao modo de segurança, recomendo strongmente WPA2-PSK puro, significando apenas AES-CCMP, não TKIP; O TKIP fazia parte do WPA original, não é mais necessário e causa problemas.