Eu encontrei esta resposta em uma revisão da Amazon. A resposta é para o Debian, mas deve funcionar para seus derivados, incluindo o Mint.
Em essência, você precisa criar uma regra em /etc/udev/rules.d/99-local-bluetooth.rules
adicionando a linha:
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="050d", ATTRS{idProduct}=="065a", RUN+="/bin/sh -c 'modprobe btusb; echo 050d 065a > /sys/bus/usb/drivers/btusb/new_id'"
Em seguida, reinicie o udev
service com /etc/init.d/udev restart
ou reinicialize. Você precisará de acesso root para as operações de edição e reinicialização.