O comportamento de resolveip vs nslookup já foi discutido um pouco aqui mas parece que o resolveip irá verificar os hosts e depois passar para as verificações de DNS enquanto o nslookup irá direto para o DNS. Então eu diria que ele conhece o pi do arquivo hosts ou da rede local por outros meios (arp?), Parece que o pi não está registrado no seu servidor DNS.
Além disso, o # 53 refere-se à porta que respondeu do servidor. Veja esta discussão.