Você não pode forçar o cliente a usar um método de autenticação que o servidor não ofereça . Em caso afirmativo, o cliente tentaria usá-lo automaticamente após a falha na publickey.
Em outras palavras, os administradores do servidor desabilitaram todos os outros mecanismos de autenticação, exceto publickey
, então você deve conversar com eles sobre o motivo de sua chave (o arquivo id_rsa) não ter acesso permitido.
As configurações do lado do servidor para autenticação estão em /etc/ssh/sshd_config
.