Não use "raw". Use 'single'. Em seguida, altere a extensão para .m4a.
Da documentação do MP4Box:
-single TrackID : extracts track in a new MP4 with a single track.
Eu peguei um MP4 aleatório e extraí o áudio usando essas duas opções. Então eu usei o Media Info para inspecioná-los. A saída da opção raw tinha um formato de arquivo de ADTS, enquanto a saída de uma única opção era MPEG-4.
Parece que -raw produz um arquivo de fluxo de transporte, que não suporta metadados, como tags. Quando eu uso o aplicativo Tagger, ele nem vê o arquivo de saída do -raw, enquanto ele permite que eu abra a saída -single e edite tags para ele.