Para o OpenStack Autopilot no LDS 15.01, quaisquer 3 servidores com IPMI servirão, desde que tenham 2 discos e pelo menos um deles tenha 2 NICs (isso não está contando as máquinas LDS ou MAAS).
No sentido mais geral, três servidores que são certificados pelo Ubuntu serão suficientes, ou se não forem certificados, um O BMC suportado pelo MAAS é necessário (o IPMI é a escolha mais comum).
Isso é para construir sua nuvem. Quanto ao que a sua nuvem pode hospedar, os recursos - o número de instâncias que você pode iniciar, o espaço de armazenamento disponível, etc, dependerá das especificações do hardware que você usa para construir sua nuvem. Você deve ter hardware adequado ao seu uso pretendido.