Sim, existe. Quando um dispositivo se conecta, ele anunciará seu identificador Classe de dispositivo / serviço . Esse é um código padrão usado para informar ao host Bluetooth com que tipo de dispositivo ele está falando e o dispositivo é capaz link ele também tem um campo de nome que ele envia para que o computador possa dizer que o dispositivo é um "iPhone" ou um "Jaba Headset" em vez de algo como "000A3A58F310" (O ID do dispositivo BT que parece servir ao mesmo propósito que um endereço mac faz na Ethernet)
Como dizer ao seu iPad ou a qualquer outro dispositivo para rejeitar a conexão, se o dispositivo que está tentando se conectar não estiver usando a Classe de serviço adequada, está além de mim. Mas é assim que pode dizer a diferença entre os dois. O campo de nome é apenas para mostrar, então nós humanos sabemos qual dispositivo é o que na lista não é usado para mais nada.