Eu tenho a mesma impressora.
Primeiro, vá para o link
digite XP-400 no campo de busca e pressione enter.
Você precisará clicar em Baixar em cada um deles para obter os seguintes pacotes
(Se você estiver usando 64 bits, baixe os pacotes amd64.deb em vez de i386.deb )
epson-inkjet-printer-201203w_1.0.0-1lsb3.2_ i386.deb (recurso completo)
epson-inkjet-printer-escpr_1.4.0-1lsb3.2_ i386.deb (driver genérico)
iscan-data_1.28.0-2_all. deb (core & amp; data)
iscan_2.29.3-1 ~ usb0.1.ltdl7_ i386.deb (core & amp; data)
iscan-network-nt_1.1.1-1_ i386.deb (plugin de rede)
Instale cada um desses pacotes, um de cada vez, clicando com o botão direito do mouse nos arquivos .deb da sua pasta de downloads e selecionando aberto usando o Ubuntu Software Center.
Devido a problemas de dependência, você deve instalar cada um desses pacotes na mesma ordem que nesta lista ou o centro de software irá reclamar.
Além disso, um dos pacotes pode reclamar que uma versão mais nova já está instalada. Se você encontrar isso, pule esse pacote e vá para o próximo.
Eu testei e verifiquei isso usando "varredura simples", "varredura de imagem! para linux", "programa de varredura de imagem xsane" (com acesso de firewall na porta 631) e "acquireimages".