Acho que a maneira mais fácil seria esta:
Enter-PSSession -ComputerName <DNS NAme> -Credential Get-Credential
Ao fazer isso, todos os comandos que você executa são executados no computador remoto
São máquinas em diferentes florestas, domínios diferentes. Eu quero uma maneira fácil de executar comandos simples no fundo de suas máquinas, como reiniciar o spooler de impressão.
Existe uma maneira fácil de configurar isso ou software para ajudar?
Acho que a maneira mais fácil seria esta:
Enter-PSSession -ComputerName <DNS NAme> -Credential Get-Credential
Ao fazer isso, todos os comandos que você executa são executados no computador remoto
O PsExec é um ótimo conjunto de ferramentas para executar comandos remotos. Eu estou supondo que se você é um administrador, então você tem credenciais de administrador em todos os domínios, então você também pode usar remoting do PowerShell, mas você teria que habilitar alguns gpos para permitir, porque está desativado por padrão. Confira este link para mais informações sobre remoting do powershell: link