Para o OpenStack Autopilot em LDS 15.01, qualquer 3 servidores com IPMI funcionarão, desde que tenham 2 discos e pelo menos um deles tenha 2 NICs (isso não está contando as máquinas LDS ou MAAS, então 5 máquinas no total).
No sentido mais geral, três servidores certificados pelo Ubuntu serão suficientes ou, se não forem certificados, um BMC suportado pelo MAAS será necessário (o IPMI é a opção mais comum).
Isso é para construir sua nuvem. Quanto ao que a sua nuvem pode hospedar, os recursos - o número de instâncias que você pode iniciar, o espaço de armazenamento disponível, etc, dependerá das especificações do hardware que você usa para construir sua nuvem. Você deve ter hardware adequado ao seu uso pretendido.