Você pode usar uma ferramenta como BootNext .
Alternativamente, você pode criar dois scripts - um para inicialização direta do Windows 7, outro para inicialização direta do Windows 10.
Você pode ter apenas um script - para inicializar diretamente o SO não-padrão! (supondo que o Windows 10 é o padrão, o Windows 7 é alternativa)
Os scripts contêm um único comando:
bcdedit / set {bootmgr} bootnext {GUID_de_OS_como_booted}
O elemento bootnext define um GUID de inicialização para a próxima reinicialização e pula o pré-carregamento do SO padrão (o pré-carregamento foi introduzido para inicialização mais rápida do sistema operacional padrão).
O bcdedit precisa de direitos de administrador.