Em vez de conectar dois roteadores ao modem, provavelmente funcionaria melhor configurar um dos roteadores como um ponto de acesso e conectá-los à LAN. Isso é específico do dispositivo, mas geralmente envolve desligar o DHCP e ligar o ponto de acesso às portas LAN no roteador principal. (A conexão está no lado da LAN.) Aqui está uma descrição genérica . Eu mesmo fiz isso com roteadores que não têm suporte oficial para executar no modo AP.
Desta forma, um roteador cuida de todo o roteamento, enquanto o segundo roteador cuida apenas do WIFI.