Existe uma aplicação gratuita na Google Play Store denominada Cabo de dados de software :
Depois de instalá-lo, ative sua conexão Wi-Fi e inicie o aplicativo.
Toque no botão "Iniciar serviço".
Ele cria um servidor FTP no dispositivo Android que permite conectar-se a partir de qualquer computador, abrindo o recurso:
ftp://192.168.1.xxx:8888
em que 192.168.1.xxx é o endereço IP do seu dispositivo.
Agora você pode copiar / colar arquivos via Wi-Fi de / para o seu dispositivo Android.
PS - no ubuntu 18.04, entre no nautilus e pressione + Other Locations
, e na parte inferior, insira o URL do FTP acima em Connect to Server