Ah sim, as configurações padrão. Isso sempre acontecerá, a menos que você defina manualmente suas margens para acomodar todas as áreas de impressão. Você pode ter um cabeçalho ou rodapé definido como muito baixo ou muito alto. Você pode ter colocado alguma arte de texto, caixa de texto ou arte, imagem, etc, longe demais sobre uma margem. O Word está lembrando você de que suas margens estão sendo comprometidas. Sim, normalmente suas impressões sairão bem, mas está detectando uma sobreposição de margem em algum lugar. Isso é tudo.