Não há necessidade de montar manualmente a pasta. Marque a opção auto mount nas configurações da pasta compartilhada. Minha pasta compartilhada é nomeada como www . Então a pasta será criada como media/sf_www na VM.
Substitua a tag <Directory /var/www> ... </Directory> pelo seguinte código no arquivo /etc/apache2/apache2.conf .
<Directory /media/sf_www>
Options Indexes
AllowOverride None
Order Allow,Deny
Allow from all
Require all granted
</Directory>
Substitua a linha DocumentRoot /var/www/html no arquivo /etc/apache2/sites-available/000-default.conf por DocumentRoot /media/sf_www
Adicione o grupo de usuários no arquivo /ect/group .
Reinicie a máquina. Tudo feito.
Testado no Kali Linux 2016.