Acho que você está procurando a visualização "Único":
Clique na guia "Visualizar", clique no botão "Alterar visualização" e selecione "Único".
Aqui está uma captura de tela do Outlook 2010, mas é a mesma no Outlook 2013:
No Outlook 2016, posso reduzir a listagem da caixa de entrada para uma linha por mensagem, como estou acostumado no Windows Live Mail.
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Aqui está uma captura de tela do Outlook 2010, mas é a mesma no Outlook 2013:
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