Se o seu teste envolver apenas dispositivos localizados atrás do roteador (ou seja, na sua LAN), você não precisará abrir nenhuma porta no roteador. Isso significa que você estará protegido contra a verificação de portas externas.
Se você estiver executando algum firewall em seus dispositivos, precisará adicionar uma exceção a essa porta. Caso contrário, você já deve estar pronto.
Você pode testar sua configuração usando telnet ou netcat (dependendo do sistema operacional e dos aplicativos instalados).