Isso responde: link
A maneira mais simples é manter pressionada a tecla Shift enquanto clica em reiniciar, o que abre a tela "Escolha uma opção"
Editar por barlop
O respondente ressalta no comentário que
para a questão direta da inicialização sem entrar em janelas e encontrar uma maneira de reiniciar de tal forma que ele continue, ele só viu isso (diretamente entrando), em um cenário de inicialização dupla, quando ele tinha visualização técnica do Windows 10. Pode ser possível personalizar a configuração do win10 para produzir isso.
Além disso, o mais próximo é inicializar a partir de um Windows 10 USB / DVD
Ou ligue o computador - desligue-o (mantendo pressionado o botão liga / desliga) enquanto o Windows ainda está sendo iniciado - repita três vezes e, em seguida, o Windows reconhecerá como "falha de inicialização" e vá para a tela de reparo ".