Você deve ser capaz de fazer isso se o servidor e a TV suportarem o CEC. Sua TV pode ter desativado por padrão e usar um nome diferente para isso significa que você terá que encontrá-lo e ligá-lo (Aqui está um guia sobre como ativar o CEC em TVs link ).
O Wiki do Embedded Linux também tem uma página em usando o CEC com o Raspberry Pi que lista os programas e bibliotecas que podem ser usados com o seu computador para controlar a TV.