Se você tem o grep do GNU, então deve usar este (?<=)
"look-behind" :
$ echo -e "this is a string\nthis is another string"
this is a string
this is another string
$ echo -e "this is a string\nthis is another string" | grep -Po '(?<=this is).+'
a string
another string
Alguns regex lookahead & lookbehind info aqui
Ou usando sed
sed 's/this is//'
ou
sed -n 's/this is//p'