De acordo com esta Perguntas frequentes sobre Arris o que você está procurando é o modo "Sub-rede roteada".
Uma sub-rede roteada permite que você utilize seus endereços IP estáticos (públicos) em dispositivos que se conectam diretamente ao Motorola Gateway.
Você pode configurar servidores atrás do gateway Arris atribuindo IPs públicos.