Eu tenho ajuda na lista de discussão da VirtualBox.
O motivo pelo qual não consegui excluir o instantâneo está diretamente relacionado ao motivo pelo qual o Windows não estava vendo o aumento de espaço em disco (veja minha outra pergunta à qual fiz o link). É porque eu havia redimensionado o arquivo .vdi do disco base, mas NÃO redimensionei o arquivo .vdi do instantâneo.
Uma vez que redimensionei o arquivo .vdi instantâneo, confirmei que o Windows 10 agora pode ver o aumento de espaço em disco. Eu também excluí o snapshot com sucesso.
Espero que isso ajude alguém!