Todas as mensagens de debug começam com a string debug{1,2,3}
, então você pode fazer isso simplesmente usando o grep, por exemplo, assim (note que estas mensagens estão no stderr):
ssh -vvv host 2>&1 | grep "^debug[123]"
mas, é claro, também filtrará sua senha e o prompt do shell e outras mensagens importantes. Se você quiser filtrá-lo em algum arquivo, ele pode funcionar assim:
ssh -vvv host 2>&1 | tee >(grep "^debug[123]" > file)