Se digitar cd /etc/udev/rules
resulta em
bash: cd: /etc/udev/rules: No such file or directory
Então você está perdendo esse diretório e precisa criá-lo primeiro usando
sudo mkdir /etc/udev/rules
Depois disso, use uma das outras sugestões publicadas, como:
sudo echo "SYSFS{idVendor}==\"0403\", SYSFS{idProduct}==\"6001\", MODE=\"666\", GROUP=\"plugdev\"" > /etc/udev/rules/powertap.rules