A menos que seja absolutamente necessário reencodificar a trilha de vídeo para um codec diferente para problemas de compatibilidade, não faz sentido codificar exatamente a mesma taxa de bits.
Vendo que você tenta converter vídeo de um .avi (provável MPEG-4 Parte 2 ou MPEG-2) para uma faixa H.264, não acho que compatibilidade seja um problema?
Você tentou manter o fluxo de vídeo original usando uma cópia de fluxo?
ffmpeg -i input.avi -c:v copy -c:a ac3 -b:a 192k output.mp4