Eu acho que o Comando + Shift + G é o que você quer. Ele funciona na área de trabalho, bem como no Finder.
Fonte: Atalhos de teclado do Mac
Uma maneira produtiva de fazer isso quando em outra aplicação seria usar o Comando + a aba para mover-se rapidamente para o Finder e usar o comando + Desloca + G para abrir "Ir para a pasta".