Uma solução é
rsync -v -r /source /destination
Vale a pena notar que você pode arrastar e soltar uma pasta do Finder para a janela Terminal.app, para obter seu caminho completo com qualquer escape de shell necessário, como -
/Users/fred/Desktop/stuff-to-copy
/Volumes/Remote\ Location/target/folder
Existem muitas outras opções de comando no rsync, que você pode obter com
rsync --help
e mais detalhes com
man rsync