Se você só formatou as partições, precisará decidir se deseja instalar o CentOS nessas partições - e selecionar manualmente as partições durante a instalação - ou excluir as partições (deixando "espaço livre" no disco) e deixar o instalador do CentOS o guiará pela criação da partição usando o espaço livre (ele faz o particionamento para você).
Uma vez que a instalação foi concluída, deve instalar o GRUB (eu acho que não devo usar o GRUB2) e ele deve identificar automaticamente que o Windows está instalado em outro lugar no disco e criar a entrada do menu para permitir o carregamento do Windows. Boot Manager - permitindo que você escolha qual sistema operacional quando iniciar o computador.
Em qualquer caso, você deve ser capaz de reparar o GRUB2 e deve procurar os sistemas operacionais instalados e criar entradas para eles. O Ubuntu certamente faz isso ...