O utilitário xcopy
fará o que você deseja:
xcopy /s /d {source dir}\ {target dir}\
ou:
xcopy /s /d {source dir}\*.PNG {target dir}\
O primeiro exemplo copia todos os arquivos, enquanto o segundo copia apenas .PNG
arquivos.
Omit /s
se você quiser copiar um único diretório, não uma árvore inteira.