Por cerca de 10 anos ou mais, a necessidade de um cabo crossover foi eliminada pela prevalência do auto-MDIX em todos os NICs modernos. Então você pode fazer isso com um cabo direto se ambos os dispositivos forem relativamente modernos.
Como Chris.C disse, configure os endereços IP em ambos os dispositivos para que eles fiquem na mesma sub-rede e eles possam se comunicar uns com os outros. Você pode precisar verificar as configurações do firewall para permitir isso.