Com o endereço IP público estático, você precisa do STUN. Não faria mal usá-lo, mas você pode configurar o IP público estaticamente:
[general]
externip=63.182.70.1
localnet=192.168.0.0/255.255.255.0
[peer1]
type=peer
nat=yes
qualify=yes
(exemplo de link )
Você provavelmente também precisará encaminhar o intervalo de portas RTP no roteador. Altere o número da porta na qual o asterisco está ouvindo diferente de 5060. Um dos motivos é a segurança (menor chance de varredura SIP aleatória), um risco menor de problemas com o ALG do roteador.