É um pouco pesado, mas você pode usar isso no seu .bash_profile:
PROMPT_COMMAND='PROMPT_COMMAND='\''PS1="\n\u$ "'\'
PROMPT_COMMAND é avaliado antes de cada solicitação. Na primeira linha, ele se redefine para definir o prompt do PS1 para a próxima vez (e continuamente depois disso).
O '\''
bit deve incluir um '
dentro de uma string entre aspas simples.