Isso é chamado de virtualização de fone de ouvido.
Para ativá-lo usando drivers Realtek que não exibem um pop-up quando um novo dispositivo é conectado, você deve selecionar explicitamente Estéreo em vez de 5.1 ou 7.1. Feito isso, a caixa de seleção Virtualização de fone de ouvido será exibida na parte inferior da janela de configuração do Realtek.
Marque esta caixa para ativar a funcionalidade desejada.