Arp -a consultará todos os hosts ativos na mesma rede.
Como exemplo: A execução de "arp -a" em uma rede 192.168.1.0 consultará todas as entradas ARP para qualquer coisa que esteja em 192.168.1.0
Observe que o ARP não é roteável, portanto, se você estiver tentando ARP com outro intervalo de IPs além daquele em que está, ele falhará.
Existem alguns utilitários disponíveis (Scanner IP Avançado, Scanner IP Irritado, Look @ Lan), bem como algumas ferramentas Linux (arp-scan) que podem realizar o que você procura muito melhor do que o utilitário embutido no Windows.