Certifique-se de obter um único codec na resposta 200 OK.
Alguns servidores enviarão um segundo re-convite se receberem 200 OK com vários codecs no SDP.
Para resolver esse problema, dê uma olhada no OK atual nos logs. Extraia um dos codecs da lista (seu preferido). Depois, permita apenas esse codec no seu dispositivo Gigaset.
Isso deve resolver o problema.