Normalmente, você faz isso colocando o segundo roteador no modo "Access Point" e conectando-os a um cabo de rede.
Como parece que isso não será possível, você pode tentar usar o recurso WDS (Wireless Distribution System) do seu roteador. Isso reduz a largura de banda sem fio pela metade e é menos confiável do que o modo Access Point, mas não exige o cabo.