Se você quiser apenas os números no final de cada linha:
numbers=( $(pdc ... | grep -oP 'okay.+?\K\d+$') )
Se você quiser armazenar cada linha na matriz
mapfile -t lines < <(pdc ...)
Para recuperar os dados das matrizes:
for (( i=0; i<${#numbers[@]}; i++ )); do echo ${numbers[i]}; done
echo
printf "%s\n" "${lines[@]}"
33
22
11
[okay ]: you are currently listening: 33
[okay ]: you are currently listening: 22
[okay ]: you are currently listening: 11