Resposta curta: Se quiser se livrar do Windows 7, você precisa se livrar completamente do Windows 7 e reinstalar o Kali Linux como o principal sistema operacional do seu sistema. Tudo o que o VirtualBox faz é agir como um ambiente de virtualização no Windows 7 que permite criar máquinas virtuais no Windows 7.
Resposta mais longa: O VirtualBox não é mágico. É simplesmente um software que roda em um sistema operacional - e, no seu caso, o Windows 7 - que permite que você execute outro sistema operacional dentro de seu sistema operacional principal. Então, quando você instalou o Kali Linux dentro do VirtualBox, tudo que você fez foi instalar um sistema operacional em uma máquina virtual.
Então, se você quiser que o Kali Linux assuma completamente o seu sistema, você não pode simplesmente apertar um botão e decidir usar o Kali Linux como este ponto. O Windows 7 ainda é seu sistema operacional principal / básico em sua máquina. Então, o que você teria que fazer é inicializar sua máquina a partir de uma instalação ao vivo do Kali Linux e eliminar todos os dados do sistema, incluindo o Windows 7, assim como o VirtualBox instalado no sistema e qualquer máquina virtual conectada ao que o VirtualBox instala.