Isso depende do método do IPC, existem muitos deles. Se soquetes são usados, você pode ser a interseptora / rastrear a comunicação com a ferramenta apropriada como WireShark ou qualquer outra coisa.
Mas considere a comunicação sobre memória / arquivo compartilhado. Um processo grava em algum arquivo, o outro lê e vice-versa: como você deseja interceptar um IPC?
Dê uma olhada em este site Wiki para ver os principais métodos fornecidos pelos sistemas UNIX / POSIX.