Consegui consertar isso recriando um arquivo antigo do Ubuntu “69-xserver-xorg-input-wacom.rules” em “/lib/udev/rules.d/69-wacom.rules/” graças a Phi em AskUbuntu.com
A caneta stylus e o apagador são detectados na lista de entrada de dados e ambos têm sensibilidade à pressão.
O código é postado nesta resposta e também é encontrado em versões mais antigas do Ubuntu / Lubuntu.