No VirtualBox, você precisa acessar dispositivos no menu e ativar o dispositivo USB no menu Dispositivos. Imagem da localização no Windows 7:
Estou tentando reparar o WD MyPassport 2TB HDD para ser usado no Os X, mas não tenho um computador Mac, portanto, uso apenas uma caixa virtual e coloquei o Mac OS X lá. Eu já formatei o HDD usando o Paragon NTFS-HFS Converter, e para testar se está funcionando, eu uso o HFSExplorer para windows.
Infelizmente, ainda não é detectável no virtualbox que possui o mac os x.