Na coluna B, folha 2, use um VLOOKUP com um teste IFERROR que deixe um espaço em branco se não houver um número de aluno correspondente. A célula B2 seria:
=IFERROR(VLOOKUP(A2,Sheet1!A$2:B$1000,2,FALSE),"")
(Use o intervalo real.) Copie a coluna B. Qualquer número de aluno que não seja encontrado na folha 1 será exibido em branco.