Em compmgmt.msc, navegue no painel esquerdo para Ferramentas do sistema - > Visualizador de Eventos - > Aplicativos e registros de serviço - > Microsoft - > Windows - > Serviço de impressão - > Operacional
No painel direito, clique em "Ativar registro"
Aqui também é onde você procurará as entradas de log. Para localizar apenas as conclusões da tarefa de impressão, procure a ID do evento 307. O comando "Filtrar log atual ..." no painel direito permitirá selecionar apenas essa ID de evento e selecionar intervalos de tempo.
Você não disse qual versão do Windows. O acima se aplica ao Windows 7 / Server 2008 R2 e posterior.