Você não pode remover a necessidade de sudo.
No entanto, você pode temporariamente tornar-se root para inserir um grupo de comandos sem digitar sudo todas as vezes. Isso não remove o necessidade de sudo que está sempre lá, mas permite que você o ignore por um tempo curto.
sudo su root
lhe dará permissões de root até que você saia do shell de comando ou faça logoff. Para lembrá-lo de ter muito cuidado, o prompt de comando é alterado para #
. Digite exit
para voltar a um shell de comando normal.