Escapar significa o que o desenvolvedor do programa quisesse significar. A Microsoft faz diretrizes de publicação sobre a entrada do teclado para desenvolvedores, mas se o desenvolvedor não decidir seguir essas diretrizes, não há como dizer o que o botão fará por um programa individual.
Uma coisa que você pode fazer é usar um programa como AutoHotKey para remapear a tecla Esc para executar qualquer ação desejada. Tudo o que você precisa fazer é escrever um script simples e fazer com que ele seja executado toda vez que você pressionar Esc.