Não tenho certeza se entendi sua pergunta, mas parece que você quer algo como ssh raki@ubuntu -L 8585:localhost:8888
Quando você executa isto em seus outros computadores, ele abre uma porta local 8585 que é encaminhada para a porta 8888 em sua máquina ubuntu.
Mas você menciona que não tem roteador, por isso é confuso ... seus computadores estão todos na mesma rede? Ou eles não têm rede e você quer que seu host ubuntu faça o roteamento?