Você parece ter um erro de digitação no primeiro bloco (roteador2 em vez de roteador1). Além disso, o Vagrant / VBox define uma NIC padrão conectada ao NAT.
Você pode definir explicitamente a qual NIC você está se referindo através do parâmetro ": adapter"
config.vm.network "private_network", type: "dhcp", adapter: 1
or
config.vm.network :public_network, auto_config: true, adapter: 1
Você também pode usar uma abordagem diferente, como aqui ( link ).